直流力矩電機屬于力矩電機的其中一種，它是為了滿足產品在低轉速、大轉矩負載的需要下而設計制造的電動機。它應用于機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業中。

直流力矩是一種特殊形式的直流伺服電機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電機相似。為了使電機工作穩定，電機的輸出轉矩不能超過大堵轉轉矩。后者又稱峰值堵轉轉矩。與峰值堵轉轉矩相應的電樞電流稱為峰值堵轉電流。如果電樞電流超過峰值堵轉電流，電機便去磁，需要重新充磁才能正常工作。

為了減小轉矩和轉速的脈動,定子采用多對磁,電樞選用較多的槽數、換向片數和串聯導體數。直流力矩電機采用大內孔扁平結構，有利于電機直接套在負載軸上，提系統的耦合剛度，使系統反應迅速，頻帶展寬，穩定工作，滿足動態性能要求。

直流力矩電機的總體結構可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成,其余支承部分由用戶根據整機安裝要求自行選定。組裝式與一般電機相同，電機成一立整體。