機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人提升智能行走；驅動行走、移動功能的是一種小功率微型齒輪減速機，機器人底盤電機運用在移動、行走機器人底盤驅動模塊，主要結構由驅動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成，具備減速、驅動功能，為了更好的達到行走需求效果，通常采用定制技術參數開發服務，諸如齒輪箱結構、驅動電機類型、齒輪材質、輸出功率、電壓、轉速、減速比、扭矩、噪音、精度、使用壽命等技術參數、性能是定制開發而成的；兆威公司致力于研發、設計、制造機器人底盤電機齒輪箱產品服務，提供定制開發服務。

定制開發服務案例：

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：在餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景廣泛使用的一款輪式驅動機器人電機齒輪箱的開發與制造。

技術難題：輪式移動機器人有以下缺陷，一是輪式移動機器人的拐彎躲避障礙物能力差，二是輪式移動機器人的爬坡能力 差，這也是限制輪式移動機器人應用的原因。

技術方案：機器人輪式行走驅動部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱安 裝方式。這種方式可以在使輪對同軸， 提供較大動力 （通常電機外形尺寸和 功率成一定比例）的情況下，減輕減速 機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節約 空間，以使機器人體積小型化。