智能機器人行走驅動大部分采用直流減速電機，可以提供較大的動力，像人型機器人的關節運動，需求較大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍，特別是機器人手指（爪），對于微型電機的體積和質量較小，所以微型減速電機能很好的滿足要求，減速電機通過二級、三級、四級驅動變化，調整減速比及轉速、力矩。機器人微型直流減速電機是一種應用在機器人上的驅動模塊上，是直流減速電機按照機器人設備驅動技術參數需求定制而成的，例如減速比，扭矩，齒輪箱結構類型，精度，噪音等技術參數是按需定制而成；機器人微型直流減速電機的主要驅動結構由直流電機、齒輪箱（減速器，舵機）組裝而成；兆威公司致力于研發、制造、銷售機器人微型直流減速電機，可按照應用需求定制減速機技術參數服務，產品廣泛應用在智能機器人、家庭機器人、學習機器人、自動化機器人都領域中。

機器人微型直流減速電機參數：

產品分類：無刷減速電機   

產品規格：Φ20MM產品

電 壓：12V

空載電流：220 mA （可定制）

負載轉速：2.4-1000 rpm（可定制）

減速比：5/25/125/625:1（可定制）

定制機器人微型直流減速電機參數范圍：驅動噪音在45DB以下，驅動精度2弧分內，直徑在3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，電壓：1.5V-24V，減速比5-1500，輸出扭矩1gfNaN到50KgfNaN；

性能特點：

智能機器人中的微型直流減速電機具備低電壓、低功率、低轉速、低噪音、壽命長、扭矩大、體積小、重量輕、低噪音、超長壽命、不易損壞的特點的特性能大大的提高機器人的品質和效率。