掃地機器人的工作電機分為行走、吸塵和毛刷電機。掃地機行走結構中前面有一個從動轉向輪，兩側各有一個驅動輪，有無刷直流電機進行控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。

一般來說，掃地機的清潔能力，清潔能力與掃地機的滾刷結構、設計和電機吸力有關，吸力越大，清潔效果越好，但耗電量和噪音也會隨之增加。兆威掃地機齒輪箱模組，主要用于家用掃地機器人的驅動輪、主刷、邊刷等運動部件，滿足了家用掃地機器人對噪音、壽命、效率等方面的要求。電機的運動系統結構決定機器人的運動空間，采用輪式結構，其中左右輪為主動輪，需要可調速的電機控制，前面的轉向輪為從動輪，便于機器人的轉向。兆威掃地機邊刷平行齒輪箱依靠主動齒輪與從動齒輪的嚙合,傳遞運動和動力。與其他驅動相比，具有以下特點：

1）適應性廣。

2）驅動比恒定。

3）效率較高,工作可靠，壽命較長。

4）可以傳遞空間任意兩軸間的運動。

5）齒輪精度高,噪聲和振動小。

目前市場上成熟的掃地機機器人都是圓形的，采用微型減速電機驅動，這類減速電機功率、驅動方式通常采用直齒輪、斜齒輪、行星齒輪、蝸輪蝸桿驅動方式，材質通常采用塑膠、金屬材質，力矩、輸出轉速、噪音、減速比、級數通常按照用戶需求來設計的。

常用機器人輔助電機