四足機器人驅動電機也稱為機器人減速電機、齒輪箱，主要驅動結構由驅動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，常用功率在50W以下，額定電壓在24V以下，直徑規格在38mm以下的小功率微型減速機，四足機器人減速電機是采用定制技術參數開發而成的，例如驅動電機的輸出功率、額定電壓、直徑規格，齒輪箱減速驅動比、輸出扭矩等技術參數是定制開發而成；兆威公司致力于研發、設計、制造機器人驅動減速電機齒輪箱，提供一整套定制開發服務。

    四足機器人電機產品定制技術參數：

    12MM金屬減速電機齒輪箱

    產品分類：五金行星齒輪箱    

    外徑：12mm

    材質：五金

    旋轉方向：cw&ccw

    齒輪箱回程差：≤3°

    軸承：燒結軸承;滾動軸承

    軸向竄動：≤0.3mm(燒結軸承);≤0.2mm(滾動軸承)

    輸出軸徑向負載：≤10N(燒結軸承);≤20N(滾動軸承)

    工作溫度：-20……+85℃

    驅動電機：直流電機、步進電機、空心杯電機、電動馬達

    齒輪箱類型：行星齒輪箱

    輸出軸：金屬輸出軸

定制開發減速電機齒輪箱方案：

    項目名稱：醫療機器人電機齒輪箱

    技術難題：一是提靈敏度以及智能性，讓人跟機器人交流更無障礙；二是自主定位導航更加低成本化；三是低功耗，如自主導航定位系統將不太依賴激光而是使用多傳感器融合，讓機器人更加節能；

 解決方案：兆威精密齒輪箱研發生產，通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及驅動機理的探索，發展適合機器人應用的效率、低重量、長期免維護的系列化減速器（齒輪箱）大大提了智能機器人感知與識別、機構與驅動、控制與交互等方面的性能。