蝸桿驅動用于傳遞空間交錯的兩軸之間的運動和轉運動可以是減速或增速。螺旋線方向可任選右旋或左旋，但蝸桿和蝸輪的嫘旋線方向必須保持相同，傳統上取右旋的較多。

蝸桿驅動主要的特點是：

1）驅動平穩，振動、沖擊和噪聲均很小。

2）能以單級驅動獲得較大的驅動比，結構緊湊。

3）蝸桿螺牙與蝸輪齒面間嚙合摩擦損耗較大，因之驅動效率要比齒輪驅動為低，且容易招致發熱和出現溫升過現象。蝸輪也較易磨損。

根據蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿驅動可以分成三大類：圓柱蝸桿驅動，環面蝸桿驅動和錐蝸桿驅動。