行星齒輪減速機是一種應用廣泛的減速驅動設備，主要驅動結構行星齒輪箱和驅動電機組裝而成；行星齒輪減速機常用驅動電機主要有步進電機、空心杯電機、直流電機等常用電機，在選擇驅動電機時要考慮如下參數要點，直徑規格、工作電壓、輸出功率、空載輸出轉速等。

1.工作電壓：驅動電機會存在多個電壓參數，最常用的為額定電壓，有的微型驅動電機可以在超過額定電壓運行一段時間，但是不可以長時間運行，不然還是會發熱燒毀；
2.空載輸出轉速：驅動電機每分鐘的旋轉速度；
3.負載輸出轉矩：驅動電機旋轉時候的扭力；
4.電流：驅動電機有額定電流、空載電流和堵轉電流參數；
5.工作電壓：工作電壓是指電動機額定運行時，外加于定子繞組上的線電壓，單位為伏(V).一般規定電動機的工作電壓不應高于或低于額定值的5%。當工作電壓高于額定值時，磁通將增大，將使勵磁電流大大增加，電流大于額定電流，使繞組發熱。
6.物理參數：驅動電機的尺寸、軸尺寸等；
7.其他參數：驅動電機的減速箱參數等；

行星齒輪減速機驅動電機的參數范圍：直徑3.4mm-38mm，空載輸出轉速：15000-30000rpm,功率：0.01-40W，負載輸出轉速5-2000rpm，工作電壓3V-24V；