1、精密行星齒輪減速箱的選擇應與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類，而精密行星齒輪減速箱也是根據安裝法蘭來定型號的。

2、確定減速比。精密行星齒輪減速箱廠家會根據自己的設備要求確定減速比，它的級數越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和抱負減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉速/伺服行星減速機出力軸轉速。

3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。

4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。

5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的大轉矩值不能超過減速機大的負載扭力。

精密行星齒輪減速箱特點很多，在選型要遵循以上幾點，若是還是不懂如何選型，可以先確定好自己的電機型號、所需要的減速比是多少、輸入輸出形式是哪一種、要方形減速機還是圓形減速箱啊等，然后在選擇時告訴銷售工程師，他會幫助你進行選型。而一般沒有特殊要求的都是根據設備廠家進行制作。