行星減速步進電機主要結構是由行星減速器搭載步進電機，在某些特殊行業需要使用，并且大多采用定制服務，行星減速器的齒輪箱級數、技術參數是根據需求定制開發而成。

  行星減速步進電機參數按照功率分為大功率、小功率行星減速步進電機；小功率行星減速步進電機也成為微型減速機，參數范圍在直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，電壓3V-24V，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；下面介紹標準直徑6mm行星減速步進電機產品參數。

產品名稱：6MM小型步進電機齒輪箱
產品分類：步進減速電機
驅動電機：步進電機
齒輪箱：行星齒輪箱
外徑：6mm
材質：五金
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°
軸承：含油軸承；滾動軸承
軸向竄動：≤0.3mm(含油軸承) ；≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤0.5N(含油軸承)；≤5N(滾動軸承)
工作溫度：-20……+85℃

  行星減速步進電機具備體積小：同級產品中體積小，適合設備空間受限的場合；強度：內部組件采用經熱處理之強度優質合金鋼，足以應對嚴峻的惡劣工作環境；低損耗精密齒輪設計；可按照需求來設計性能要求。