行星減速機之驅動結構為目前齒輪減速機效率之組合，其基本驅動結構為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內齒輪環、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行星減速機的級數說明：行星齒輪的套數。行星減速機的特性：體積小、重量輕，承載能力，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、良好、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性；下圖是行星減速機齒輪結構組成，A-外齒圈，B-太陽輪，C-行星輪。

常用行星齒輪減速機