小型減速機通常指的是小功率、規格小的減速機，減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪驅動、蝸桿驅動、齒輪-蝸桿驅動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速驅動裝置。減速機的主要驅動結構由驅動電機（驅動源）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速機電機一體機，簡稱為減速機或者減速器、減速齒輪箱等；小型減速機按照不同類型、結構、用途等因素，類別也不一樣，下面介紹小型減速機分類方法。

1.按照搭載電機不同可分為小型齒輪減速機、小型行星減速機、小型直流減速機（有刷減速機、無刷減速機）、小型空心杯減速機。

2.按照驅動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；

4.按照驅動級數不同可分為單級和多級減速器；

5.按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；

6.按照驅動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

7.按照結構分為諧波減速機、RV減速機、交流減速機。

8.按照齒輪材質分為塑膠齒輪減速機、粉末冶金齒輪減速機、機加工齒輪減速機。

9.按照精密級別分為精密減速機、普通減速機。 

小型減速機主要運用在汽車驅動、自動工業化設備、物流倉儲、機器人、通訊設備、醫療設備、消費電子、智能家居、智能安防等領域。