行星減速機是一種應用廣泛的減速驅動設備，行星齒輪箱可以搭載直流電機、伺服電機、步進電機等驅動馬達一起使用；行星減速機不僅驅動良好、精度高、價格低、且耐用，而被廣泛應用在各行各業中，應用在不同行業設備中的行星減速機的性能、參數也不一樣，在選擇行星減速機時需要遵循如下3個步驟：

1.速度比選擇：行星減速機的選型，首先要確定減速比，確定減速比后，需要將所選伺服電機的額定扭矩與產品樣機的額定輸出扭矩相乘，得到的數值小于產品樣機的額定輸出扭矩，同時也要考慮其驅動電機的過載能力和實際所需的最大工作扭矩。要求最大工作扭矩小于其額定輸出扭矩2倍。

2.尺寸規格選擇：符合以上條件后選擇體積最小的減速器，體積較小的減速機成本較低。若空間不夠，可采用馬達減速器直線連接，也可選用角形減速器，它能使力矩旋轉90度。

3.精確度的選擇(回程間隙)：較小的回程間隙其精度較高，成本較高。使用者想選擇一系列能滿足其精度要求的減速機。

行星減速機可分為標準型號和非標準型號，標準型號是生產廠家開發了應用在某領域的一系列的行星減速機，例如微型行星減速機，規格小、質量輕、精度高等特點，減速比、直徑規格、驅動精度在規定范圍內；非標行星減速機是沒有標準的參數范圍，通常是按照實際使用需求來定制、開發行星減速機，只需把需要的參數告知行星減速機生產廠家即可。