行星減速器齒輪箱通常簡稱為行星減速器（機）、行星齒輪箱；行星減速器齒輪箱主要驅動結構為：行星輪、太陽輪、內齒圈、行星架、驅動軸、驅動源（電機）組成；在減速機家族中，行星減速器以其體積小，驅動效率，減速范圍廣，精度等諸多特點，而被應用于伺服電機、步進電機、直流電機等驅動系統中。其作用就是在精密驅動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，鏈接設備、產品提供驅動的作用。

  行星減速器齒輪箱按照功率可以分為大功率、小功率減速器；不同的功率運用在不同的領域，大功率的行星減速器齒輪箱，輸出功率大、體積大，應用于大型、重型的機械設備工程中，比如建筑、港口、石油化工等領域；小功率減速器俗稱為微型（小型）減速器，根據不同的場景可以運用在不同的行業中，目前小功率的減速器可以做到3V的電壓，小尺寸的減速器可以做到3mm的外徑尺寸，例如兆威機電開發的微型行星減速器齒輪箱在智能設備、精密電子儀表儀器中應用。

? 行星減速器齒輪按照功率可以劃分為單級、多級的減速器，級數越大驅動效率越低，力矩越大、輸出轉速越低、噪音越大，反之越小，一般領域通常不超過三級。