直流減速電機于用于手機，打印機，自動供貨機，取款機、機器人、智能家居等。今天我們就一起來簡單分析一下它的種類及具體作用有哪些？

a.直流減速電機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，驅動效率低，精度不高。

b.諧波減速電機的諧波驅動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積小、精度高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太。

c.行星減速電機其特點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。