Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，提升貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。agv小型電機是一種微型小功率驅動電機，主要結構由直流無刷電機、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速驅動電機模塊；驅動電機采用直流無刷電機作為驅動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱作為減速器；通常采用定制agv小車電機技術參數制造開發服務，例如輸出轉速、扭矩、速比、功率、控制方式等技術參數是定制開發而成。

agv小車電機參數：

外徑：38mm
電壓：24VDC
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤2°（可定制）
軸承：燒結軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.1mm(燒結軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤120N(燒結軸承);≤180N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-30……+100℃

驅動AGV自動導引車運行并具有速度控制和制動能力的子系統。主要包括電機、減速器、驅動器、控制與驅動電路等。驅動系統一般為閉環方式與開環方式，前者以伺服直流電機為主，后者以步進電機為主。兆威機電股份有限公司定制開發的直流無刷電機、agv小車電機齒輪箱，定制技術參數范圍，直徑規格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅動齒輪箱減速系統。