減速電機(jī)主要是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。減速電機(jī)的種類很多，其種類的分類可按驅(qū)動的類型和齒輪的外形以及驅(qū)動的級數(shù)等來分，按驅(qū)動類型來分時，可分為齒輪減速電機(jī)，蝸桿減速電機(jī)和行星齒輪減速電機(jī)以及由齒輪和蝸桿相互組合起來的減速電機(jī)。按照齒輪的外形來分，可分為圓柱齒輪減速電機(jī)，圓錐齒輪減速電機(jī)和圓錐—圓柱齒輪減速電機(jī)。當(dāng)按照驅(qū)動的級數(shù)來分時，可分為單級減速電機(jī)和多級減速電機(jī)。

齒輪和蝸桿組成的常用的減速電機(jī)主要有齒輪減速電機(jī)，蝸桿減速電機(jī)，蝸桿—齒輪減速電機(jī)，行星齒輪減速電機(jī)，擺線針輪減速電機(jī)，諧波齒輪減速電機(jī)等六種，而且這六種減速電機(jī)都已經(jīng)有系列產(chǎn)品，在選型時只有在找不到合適的產(chǎn)品時，才自行設(shè)計制造減速電機(jī)。

常見的減速電機(jī)的特點介紹：齒輪減速電機(jī)應(yīng)用，結(jié)構(gòu)簡單，精度容易，而且輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒等。蝸桿減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動比大，工作平穩(wěn)，噪音小，但是效率比較低。蝸桿—齒輪減速電機(jī)有齒輪驅(qū)動在速級和蝸桿驅(qū)動在速級兩種形式，前者的結(jié)構(gòu)緊湊，后者的驅(qū)動效率。

行星齒輪減速電機(jī)的行星齒輪驅(qū)動有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理的使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪驅(qū)動相比較，行星齒輪減速電機(jī)具有質(zhì)量小、體積小、驅(qū)動比大、承載能力大以及驅(qū)動平穩(wěn)和驅(qū)動效率等特點。行星齒輪減速電機(jī)因具有這些特點，所以被的應(yīng)用于冶金、礦山、建筑、航空等機(jī)械領(lǐng)域。

擺線針輪減速電機(jī)采用的是少齒差行星驅(qū)動原理，其驅(qū)動過程是在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套，上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。諧波齒輪驅(qū)動是諧波齒輪行星驅(qū)動的簡稱，諧波齒輪減速電機(jī)驅(qū)動是一種少齒差行星驅(qū)動，通常由剛性圓柱齒輪，柔性圓柱齒輪，波發(fā)生器和柔性軸承等零件構(gòu)成。