減速機是驅動電機、齒輪箱組裝而成的減速驅動設備，齒輪箱內部結構由不同大小的齒輪組合而成，達到減速增距的效果。減速機齒輪間隙也稱為齒輪精度、回程間隙（通常指行星減速機）其中對齒輪的要求尤其重要，齒輪加工中總是存在誤差的，而齒輪精度（齒輪間隙）的高低直接影響整個減速電機的質量。減速機齒輪間隙精度直接影響工作效率，使用壽命，當齒輪間隙過大時，應當想辦法調節齒輪間隙精度。

一、減速機齒輪間隙檢測方法：

齒輪按照使用情況安裝（實際使用時的中心距），固定其中一個齒輪不能轉動。

方法一：用塞尺從端面塞齒廓間隙（可轉動另一個齒輪），剛好能塞進的塞尺大讀數就是齒側間隙。

方法二：用百分表測頭頂在活動齒輪齒廓中段附近，轉動活動齒輪，表的讀數就是端面側隙。

二、齒輪間隙調整方法：

一般先在主動錐齒輪輪齒齒面上涂以紅丹油（一種紅丹粉與機油的混合物），然后用手使主動錐齒輪往復轉動數圈，于是從動錐齒輪輪齒的兩工作面上便出現紅色印跡。

若從動錐齒輪輪齒正轉和逆轉工作面上的印跡位于齒高的中間偏于小端，并占齒面寬度的60%以上，則為正確嚙合。正確嚙合的印跡位置可通過主減速器殼與主動錐齒輪軸承座之間的調整墊片的總厚度（即移動主動錐齒輪的位置）而獲得。

三、軸承間隙調整方法：

1.外裝式端蓋的減速機軸承間隙調整

此種方式結構簡單，使用方便，在減速機中被廣泛采用。

出廠時大多會在兩端留有適量的軸向間隙，以軸承的靈活運轉及軸系零件的熱伸長。此間隙一般在0.25㎜～0.4㎜范圍內，否則會使滾動體受載不均勻并引起較為嚴重的軸向竄動。因而要靠調整軸承間隙來一定的軸向間隙。在調整此種固定方式的軸系時，首先打開減速機的觀察孔，看準齒輪的嚙合情況后，再確定軸系是從哪個方向移動間隙。如果確定高速軸向輸入側調整間隙，就要把高速軸的悶蓋拆下，用游標卡尺測出軸承距端蓋平面的記下；然后用撬杠類工具把軸系向輸入側移動，再測出悶蓋端軸承距端蓋平面的，兩個尺寸的差值就是軸承移動的量。把軸系移動好后，就在軸承孔上加上與移動量相等的墊片，后裝上悶蓋。

2.嵌入式端蓋的減速機軸承間隙調整

主要是通過減速機自身的調整端蓋來提升軸承間隙的調整，不用拆開減速機的零部件。

在生產間隙時停機對減速機軸承間隙進行調整，如果能卸出輸出端的負載，調整將更為，利用調整端蓋上的調整螺栓進行調整，調好后，輕輕盤動減速機，檢查各軸轉動是否靈活。若仍有卡阻，則反復調整，直到把減速機各軸的轉動調整到靈活、無明顯軸向竄動。

由于使用中各零件的相互作用，使得固定軸承外圈（或內圈）的擋圈和端蓋上壓軸承外圈的臺肩會產生一定量的磨損，這些不起眼的磨損，累加起來也會使軸系有很大間隙，也能導致軸系產生竄動。

值得注意的是與調整螺栓配套的嵌入壓蓋，與軸承外圈接觸的部分，有的減速機上該壓蓋接觸面過少，經常導致磨損迅速，大大縮短了軸承間隙調整周期，解決的辦法是：增加內壓蓋與軸承外圈的接觸面積（重新制作加工，加寬內壓蓋的軸承外圈壓邊，也能有效的延長軸承間隙的調整周期，防止軸承的損壞。