一．按操縱方式分類：

（1）機械換檔操作者用人力操縱換擋機構直接進行換擋。換檔時需中斷動力機傳遞給變速器的動力。機械換擋變速器的特點是結構簡單，工作可靠，零件少，體積和重量一般較小，制造方便，驅動效率較、價格便宜。其缺點是操作復雜，換檔時需切斷動力、勞動強度大。該變速器一般用于裝有主離合器的機械驅動系中。

① 機械換擋變速器按前進檔參加驅動軸的數目不同，可分為二軸式，平面三軸式，空間三軸式和多軸式幾種。

a.二軸式變速器各個前進檔是由輸人軸與輸出軸之間的一對齒輪嚙合傳出。該變速器的特點是結構簡單，驅動效率。該變速器只滿足檔位數較少，驅動比范圍較小的設計要求。

b.平面三軸式變速器是輸人軸、輸出軸布置在同一軸線上，可以獲得直接檔·由于輸人軸、輸出軸、中間軸處在同一平面內，因此稱作平面三軸式變速器。該變速器的每個檔位由兩對齒輪嚙合傳出、其中輸人軸至中間軸的一對齒輪稱為常嚙合齒輪·

c.空間三軸式變速器是輸人軸，中間軸和輸出軸在空間呈三角形布置，在輸人軸與輸出軸之間裝有倒檔惰輪，可以獲得多個倒退檔。

d.完成前進檔的軸數大于三軸的變速器為多軸變速器。

② 機械換擋變速器按自由度可分為單級變速器（或稱非組成式變速器）和串聯變速器（或稱組成式變速器）

a.單級變速器為兩自由度，只要結合一個接合元件就能得到一個檔位。

b.串聯變速器由兩個或兩個以上變速器串聯組成·自由度為3或3以上，需要結合兩個或兩個以上接合元件才能得到一個檔位。串聯變速器又可分為軸向串聯和橫向串聯兩種。

軸向串聯是將變速器按軸線方向串聯布置。該變速器軸向尺寸長，橫向尺寸小，適用于輸人軸和輸出軸需要在同一軸線的場合。

橫向串聯是將變速器橫向串聯聯接．該變速器橫向尺寸大，軸向尺寸短，適用于輸出軸相對輸人軸需要有降距的場合。

③ 機械換擋變速器按換擋方式可分為滑動齒輪換擋、嚙合套換擋和同步器換擋三種。

a.滑動齒輪換擋的特點是結構簡單、緊湊。缺點是換檔不輕便、換檔時齒端面受到較大沖擊，導致齒輪早期損壞，滑動花鍵磨損后易造成脫檔，噪聲大。

b.嚙合套換擋一般適用于斜齒輪驅動。由于齒輪常嚙合，減少了噪聲和動載荷，提了齒輪的強度和壽命。嚙合套換擋結構簡單，缺點是還不能消除換擋沖擊。

c.同步器換擋可齒輪在換擋時不受沖擊，操縱輕便，縮短換擋時間。缺點是結構復雜，制造精度要求，軸向尺寸有所增加，銅質同步環的使用壽命較短。

（2）動力換擋在動力換擋變速器中，齒輪通過軸承支承在軸上，齒輪與軸的結合和分離通過離合器來提升。離合器的分離和接合一般是用油壓操縱，離合器的接合和分離借助于動力機的動力，故稱動力換檔。

動力換擋的特點是操縱輕便簡單，換擋快，換擋時動力切斷的時間可降低到低限度，可以提升負荷下不停車換擋。缺點是結構復雜，換檔元件（離合器或制動器）上有摩擦功率損失。

該變速器多數用于液力機械驅動系統中。

二．按輪系形式分類

按輪系形式可分為定軸變速器和行星變速器。

（1）定軸變速器該變速器中所有齒輪的旋軸都是固定的，有兩種換擋方式：機械換擋和動力換擋。定軸變速器的特點是結構簡單，加工與裝配精度容易，造價低。其缺點是尺寸重量較大。

動力換檔定軸變速器全部采用摩擦離合器換擋，由于離合器工作條件較行星變速器中制動器惡劣，在一定程度上影響變速器使用壽命。

（2）行星變速器行星變速器只有動力換檔一種方式。行星變速器的特點是結構緊湊，載荷容量大、驅動效率、齒間負荷小，以制動器代替旋轉離合器、徑向載荷互相平衡，采用浮動支承使行星輪載荷均勻。輸人輸出軸同軸，容易提升動力換檔。其缺點是結構復雜，制造和安裝比較困難。