行星齒輪箱即行星減速器又叫行星減速機，其結構都是多個行星齒輪圍繞一個太陽齒轉動的機構，也是將驅動速比降低，同時又將電機扭力成比例增大的機構。

行星齒輪箱的特點：

　　1、體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大。

　　2、驅動效率；由于行星齒輪驅動結構的對稱性，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提升驅動效率的作用。

　　3、驅動比較大；在僅作為傳遞運動的行星齒輪驅動中，其驅動比可達到幾千。而且行星齒輪驅動在其驅動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多特點。

　　4、運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強；由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的受力平衡。同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪驅動的運動平穩，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。