1.行星齒輪減速機結構組成

??行星齒輪減速機由外齒輪、太陽輪、行星輪、行星架、驅動軸、馬達組成，大小由設計用途而定。

  2.行星齒輪減速機工作原理

  行星齒輪箱由馬達驅動通過驅動軸輸出動力，帶動太陽輪，太陽輪帶動行星輪，行星輪帶動外齒輪，外齒輪帶動多級嚙合齒輪轉動，終輸出轉速，增加扭矩，達到驅動目的需求。

  3.驅動方式分為6種：

  1)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動，它的轉向相同這種組合為降速驅動，驅動比一般為1.25～1.67  

  2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動，它的轉向相同這種組合為升速驅動，驅動比一般為0.2～0.4  

  3)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動，它的轉向相同這種組合為降速驅動，通常驅動比一般為2.5～5  

  4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動，它的轉向相同這種組合為升速驅動，驅動比一般為0.6～0.8 

  5)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動，它的轉向相反這種組合為升速驅動，驅動比一般為0.25～0.67 

  6)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動，它的轉向相反這種組合為降速驅動，驅動比一般為1.5～4

  4.行星齒輪減速器驅動特點：

  （1）行星減速器體積小、重量輕、結構緊湊，傳遞功率大、承載能力；

  （2）行星減速器驅動比大；只要適當選擇行星驅動的類型及配齒方案，便可利用少數幾個齒輪而得到很大的驅動比。

  （3）行星減速器驅動效率；由于行星齒輪驅動采用了對稱的分流驅動結構，即使他具有數個均勻分布的行星齒輪，使作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提驅動效率。

  （4）行星減速器運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強；由于采用數個相同的行星輪，均勻分布于中心輪周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡，另外也使參與嚙合的齒數增多，故行星減速機/行星齒輪減速器驅動運動平穩，抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。

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