行星減速機根據里面齒輪的套數又分為單級行星減速機、二級行星減速機和多級行星減速機。

行星減速機基本內部結構圖：

行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機級數與長度、效率的影響：

行星減速機主要驅動結構包括行星輪、太陽輪、內齒圈， 這里的級數指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、內齒圈組成一套，稱為單級。

級數：指行星齒輪的套數

但由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅動比，有時需要2套或者3套甚至4套來滿足擁護較大的驅動比的要求，由于增加了行星齒輪的數量，齒輪箱級數越高，長度會有所增加，效率會有所下降。

行星減速機多級驅動結構圖：

其中齒輪箱結構擁有二級、三級、四級驅動變化可根據產品電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。

行星減速機應用：

行星減速機減速比大，可降低轉速，增加轉矩。具有精度高、良好、體積小、噪聲低等特點結構緊湊且簡單、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小等特點，而被應用于智能汽車驅動、5G通訊設備、智能機器人、智能家居、醫療保健、電子產品等。

5G通訊設備

智能通訊驅動方案

汽車智能驅動方案

醫療智能驅動方案

智能機器人驅動方案智能機器人驅動方案

智能化家居驅動方案